جلسه دفاع از پایان‌نامه: خانم رقیه نجفی، گروه آموزشی مکاترونیک
 خلاصه خبر: طراحی و ساخت کفی کفش فعال جهت اصلاح الگوی حرکتی کودکان فلج مغزی
چکیده: کودکان مبتلا به فلج مغزی خفیف به دلیل آسیب دیدن عضله‌‌های ساق پا (گاستروکنمیوس) و سفت و منقبض بودن این عضله‌‌ها روی پنجه راه می‌روند. راه رفتن با انگشتان یک ناهنجاری بسیار معمول در کودکان مبتلا به فلج مغزی (CP) است. این گرفتگی عضلانی باعث می‌شود تا عضله‌‌های ساق پا همواره منقبض باشند و پا آن‌قدر به سمت بالا کشیده شود که کودک پنجه‌اش را هنگام نشستن به طور عمودی روی زمین بگذارد یا روی پنجه پا بایستد. چنانچه این گرفتگی کاهش نیابد یا تعدیل نشود، عضله به مرور زمان به قرار گرفتن در این موقعیت کوتاه شده عادت می‌کند، سفت می‌شود و راه رفتن معمولی دشوارتر می‌شود. این کودکان می‌توانند با استفاده از جراحی، کار درمانی و دستگاه‌‌های آزمایشگاهی بهبود نسبی پیدا کنند. برای درمان این ناهنجاری نیاز به کار درمانی است.
در این پژوهش سیستمهای آزمایشگاهی و سیستمهای قابل حمل شامل کفش و کفی و سیستمهای بازخوردی بررسی شده است. نتایج توانبخشی و محدودیت‌های سیستمهای آزمایشگاهی و سیستمهای بازخوردی مقایسه شده است. همچنین سیستمهای بازخوردی ساخته شده و عملکرد این سیستم ها بر روی یک بیمار تحلیل شده است سیستمهای بازخوردی به دلیل استفاده در زندگی روزمره، قابل حمل بودن و امکان آنالیز سریع حرکت و کارآمدی این سیستم در غلبه بر محدودیت آزمایشگاهی، سیستم قابل حمل مبتنی بر کفی انتخاب شده است. در این پژوهش یک سیستم بازخوردی برای استفاده روزمره کودکان فلج مغزی طراحی و ساخته شد. در ادامه برای اثبات کارآمدی کفی ساخته شده از افراد سالم و سپس از دو کودک مبتلا به فلج مغزی و کوتاهی تاندون آشیل تست شد. این تست‌‌ها برای کسب اطمینان از عملکرد کفی بر روی یک کودک درکلینیک به صورت همزمان با چند تست شامل نشانگرها و دوربین، دستگاه Gait Checker، فورس پلیت و خود کفی انجام شد. تمامی‌داده‌‌ها مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفت و عملکرد درست و به موقع کفی به اثبات رسید.
14 آبان 1398 / تعداد نمایش : 1286
|